|
Mục sản phẩm
Tìm kiếm
Đại lý ủy quyền các hãng
|
|
|
Robot
Presto MR20
Rôbốt này được thiết kế 7 trục với thân gọn nhẹ tạo nên một nét đặc trưng mới, giúp cho rôbốt có khả năng mang tải lớn nhất (20kg) so với các rôbốt công ngiệp khác. Robốt mô phỏng gần giống cử động cánh tay của con người giúp nó có thể thực hiện được các quá trình gia công phức tạp hơn trong những khu vực làm việc chật hẹp.
|
Trọng tải
|
20kg (30kg trong một
khoảng không giới hạn)
|
|
Khối lượng
|
220kg
|
|
Tầm với
|
1260mm (1000mm với trọng
tải 30kg)
|
|
Các ứng dụng
|
Các quá trình gia công
|
|
Model
|
MR20
|
|
Tiết
diện ngang
|
Khớp
chuyển động đứng
|
|
Số
trục
|
7
|
|
Phương
thức dẫn động
|
Kiểu
động cơ servo AC
|
|
Phạm
vi làm việc Max.
|
Cánh
tay
|
J1
|
Khớp
1
|
+/-3.14rad
|
|
J2
|
Sau
và trước
|
+2.09
to -0.96rad
|
|
J7
|
Khớp
2
|
+/-3.14rad
|
|
J3
|
Lên
và xuống
|
+2.35
to -2.89rad
|
|
Cổ
tay
|
J4
|
Quay
2
|
+/-3.14rad
|
|
J5
|
Uốn
|
+/-2.35rad
|
|
J6
|
Quay
1
|
+/-6.28rad
|
|
Tốc
độ Max.
|
Cánh
tay
|
J1
|
Khớp
1
|
2.96rad/s
|
|
J2
|
Sau
và trước
|
2.96rad/s
|
|
J7
|
Khớp
2
|
2.96rad/s
|
|
J3
|
Lên
và xuống
|
2.96rad/s
|
|
Cổ
tay
|
J4
|
Quay
2
|
4.36rad/s
|
|
J5
|
Uốn
|
4.36rad/s
|
|
J6
|
Quay
1
|
5.23rad/s
|
|
Khối
lượng mang tải
|
Cổ
tay
|
Max.
30kg
|
|
Khả
năng tải của cánh tay 1
|
-
|
|
Cánh
tay trước J3
|
-
|
|
Mômen
xoắn cổ tay
|
J4
|
Quay
2
|
80.8N·m
|
|
J5
|
Uốn
|
80.8N·m
|
|
J6
|
Quay
1
|
44.1N·m
|
|
Momen
quán tính cho phép của cổ tay
|
J4
|
Quay
2
|
6.0kgm2
|
|
J5
|
Uốn
|
6.0kgm2
|
|
J6
|
Quay
1
|
2.3kgm2
|
|
Khả
năng lặp lại
|
+/-0.1mm
|
|
Nhiệt
độ xung quanh
|
0 tới
45°C
|
|
Độ
ẩm xung quanh
|
20
to 85%RH
(không có ngưng tụ)
|
|
Độ
rung
|
Nhỏ
hơn hoặc bằng 0.5 G
|
|
Lắp
đặt
|
Treo
trên trần, treo ngược
|
|
Thân
thiện với môi trường
|
Tiêu
chuẩn IP65
(chống bụi và nước)
|
|
Khối
lượng thân rôbốt
|
220kg
|
|
|
|